Z MILIČÍNA Starý český rod z Miličína u Votic, kde se první připomíná roku 1283 Vilém, spojenec Záviše z Falkenštejna. Heřman byl v družině Jana Lucemburského. Král Jan mu věnoval Kamýk. Heřman ml. padl s králem Janem v bitvě u Kresčaku roku 1346. Byl poslední z české větve rodu. Do pol. 16. století se připomíná větev rodu Mládenci z Miličína, žijící na Moravě.